Elenco del materiale didattico

Cosa	Autore - titolo	Dove
Libri	Gini - Caglioti: Robotica, Zanichelli	Libreria
Libri	Borenstein: Where am I?	Sito originale Sito del Laboratorio Tre copie cartacee in Laboratorio
Tutorial	Tutorial sull'odometria	Sito del Laboratorio
Primer	Whitbrook: Controlling the Pioneer P3-DX robots at CSiT, University of Nottingham	Sito del Laboratorio
	Primer su make e makefile	Sito del Laboratorio
	Inter-Process communication	Sito del Laboratorio
	Daemon writing How-To	Sito del Laboratorio
Manuali Speedy e Tobor	Manuale operativo	Sito del Laboratorio
	Manuale gripper Tobor	Sito del Laboratorio
	Nota importante relativa all'I/O di Tobor	Sito del Laboratorio
	Manuale del firmware	Sito del Laboratorio
Manuali Morgul	Manuale operativo	Sito del Laboratorio
	Manuale del microcontrollore	Sito del Laboratorio
	Schemi elettrici, connettori, ecc.	Documentazione cartacea in Laboratorio
Documentazione Aria	ARIA	Sito del Laboratorio
	ARNL	Sito del Laboratorio
	ArNetworking	Sito del Laboratorio
	Mapper3Basic	Sito del Laboratorio
	MobileEyes	Sito del Laboratorio
Laser range scanner Hokuyo	Documentazione e software	Sito del Laboratorio
Documentazione Smydor	Tutti i manuali hardware e software	Sito del Laboratorio
Documentazione varia	Altro materiale utile o indispensabile per la preparazion e dell'esame	Sito del Corso
Rapporti tecnici del Laboratorio		Sito del Laboratorio
Elaborati degli studenti, tesi, articoli		Sito del Laboratorio
Tutta la documentazione		Sito del Laboratorio

Software	Software per programmazione dei Pioneer	Sito del Laboratorio
Software	Software per esercitazioni su Pioneer	Sito del Laboratorio

Nota: in Laboratorio esistono copie cartacee di alcumi dei documenti dopra elencati.

Lezioni	Altro materiale didattico
Materiale per la preparazione degli elaborati	Forum
Programma ufficiale del corso - Official course programme Anni precedenti - Past editions
Laboratorio di Robotica Avanzata dell'Università di Brescia Brescia University Advanced Robotics Lab