UniversitÓ degli Studi di Brescia

Robotica Mobile

(Prof. Cassinis)

 

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Lezioni
Altro materiale didattico
Materiale per la preparazione degli elaborati Forum

Programma ufficiale del corso - Official course programme

Anni precedenti - Past editions

Laboratorio di Robotica Avanzata dell'Università di Brescia
Brescia University Advanced Robotics Lab

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Elenco del materiale didattico

Cosa Autore - titolo Dove
Libri Gini - Caglioti: Robotica, Zanichelli Libreria
Borenstein: Where am I? Sito originale
Sito del Laboratorio
Tre copie cartacee in Laboratorio
Tutorial Tutorial sull'odometria Sito del Laboratorio
Primer Whitbrook: Controlling the Pioneer P3-DX robots at CSiT, University of Nottingham Sito del Laboratorio
Primer su make e makefile Sito del Laboratorio
Inter-Process communication Sito del Laboratorio
Daemon writing How-To Sito del Laboratorio
Manuali Speedy e Tobor Manuale operativo Sito del Laboratorio
Manuale gripper Tobor Sito del Laboratorio
Nota importante relativa all'I/O di Tobor Sito del Laboratorio
Manuale del firmware Sito del Laboratorio
Manuali Morgul Manuale operativo Sito del Laboratorio
Manuale del microcontrollore Sito del Laboratorio
Schemi elettrici, connettori, ecc. Documentazione cartacea in Laboratorio
Documentazione Aria ARIA Sito del Laboratorio
ARNL Sito del Laboratorio
ArNetworking Sito del Laboratorio
Mapper3Basic Sito del Laboratorio
MobileEyes Sito del Laboratorio
Laser range scanner Hokuyo Documentazione e software Sito del Laboratorio
Documentazione Smydor Tutti i manuali hardware e software

Sito del Laboratorio

Documentazione varia Altro materiale utile o indispensabile per la preparazion e dell'esame

Sito del Corso

Rapporti tecnici del Laboratorio   Sito del Laboratorio
Elaborati degli studenti, tesi, articoli   Sito del Laboratorio
Tutta la documentazione   Sito del Laboratorio
     
Software Software per programmazione dei Pioneer Sito del Laboratorio
Software per esercitazioni su Pioneer Sito del Laboratorio

Nota: in Laboratorio esistono copie cartacee di alcumi dei documenti dopra elencati.